1905年，柏文蔚在位于芜湖的安徽公学任体操教习，陈独秀也在公学兼课，两人遂相约暑期访游皖北。归来后，柏文蔚遂于陈独秀、常恒芳等联络安徽公学中先进学生，成立岳王会。

　　岳王会的意思是崇拜岳王精忠报国的精神，地址在当时芜湖的关岳庙。参加组织的，最初有30多人，第一次开会在芜湖关帝庙宣读誓约。并在芜湖租了两间屋子，作为联络点。岳王会的大部分领导者同时接受了同盟会的政治纲领，主要领导成员除陈独秀外，都参加了同盟会，一般会员也算集体加盟了。但岳王会的组织仍在不断完善和发展。

　　1905年10月，柏文蔚应南京赵声之请，去新军第九镇充任三十三标第二营前队队官。冬天，常恒芳赴安庆任尚志学堂训导主任。由此岳王会就分成了三部:在芜湖的为总会，由陈独秀为总会长，南京、安庆为两分部，由柏文蔚和常恒芳任分部长。

　　1907年，安庆徐锡麟事件发生后，芜湖成为清廷各级衙门特别关注的重点，在重重监视之下，许多党人感到难以容身，纷纷离开芜湖。陈独秀也在这时东渡日本“苦读英文”，岳王会芜湖总会从此无人主持了。

　　岳王会的重心此后转移到了安庆。安庆是安徽的省治所在地，革命运动早有基础。1905年安徽开始筹办新军，武备练军停办，原来的练军成员，改组为新军第二标第三营，俗呼老三营。薛哲、倪映典、熊成基等在练军停办以后，则赴南京入南洋陆师学堂及炮兵速成学堂等校继续深造。留在老三营的有薛子祥、范传甲等。常恒芳一到安庆，就“感到他们革命情绪都很高”。他说:“我们把原来的岳王会又拿出来了……仅二三十个干部，于是我们又成立一个外围组织叫维新会，其中像老三营的人，大概都在里面，岳王会起了领导的作用。”早在岳王会于芜湖成立之初，安庆就设有分部，其基础就是原先的同学会。常恒芳来安庆后，又建立了外围组织，巩固了岳王会的领导地位。

　　1906年秋，安庆督练公所成立步、马、炮、工、辎五种弁目训练所。老三营的人员均分编入所训练。当时岳王会感到革命非有武力不行，便确定新军为主要的争取对象，大力在其中发展会员。为了加强对新军的领导，常恒芳也在此时投身炮兵弁目所当学员。岳王会在新军中所做的工作，成绩很显著。当时五个队每个队里都有岳王会的人。当时岳王会与安徽新军已有鱼水之情。岳王会的核心领导人物都分布在弁目训练所里。

　　安徽巡抚恩铭侦知弁目训练所有革命活动，便通过督练公所对新军严加监视。1907年徐锡麟在安庆起义，安徽的新军未及响应，岳王会深表遗憾。事后，清廷大肆搜捕。常恒芳为避免株连，亦暂避定远萃华学堂教书。岳王会则由范传甲、薛子祥以及由南京学成返营的熊成基等人负责。

　　1907年冬，倪映典亦由南京返回安庆任马营管带。他与熊成基，范传甲、薛子祥等密商革命进行。这是岳王会准备武装起义的第一次计划，终因被恩铭察觉免去倪映典职务而未遂。

　　倪去后，范传甲等推熊成基主持团体事务。新军三十一混成协统领顾忠琛很欣赏他的才志，先调他任炮营队官，后来又要升他为一个营的管带。熊成基考虑到起兵革命，炮队实力较优于他营，坚辞不就。他牢牢地掌握住这支有革命基础的近代化兵种，终于成为武装起义中的主力。

　　1908年秋，南洋新军定于安徽太湖县会操。岳王会欲乘此时机在安庆起义，相约淮上同时响应。岳王会先推冷遹负责指挥全军的准备事宜，薛哲为副指挥。因范传甲赴南京联络第九镇新军的时候，又泄漏了风声。两江总督端方遂委派其心腹余大鸿来安徽监视新军，逮捕了冷遹，并把倾向于革命的三十一混成协统领顾忠琛撤职。

　　就在这个时刻，清廷又派坚决反对革命的朱家宝接任安徽巡抚。朱家宝在11月14日(阴历十月二十日)赴太湖阅操之前，还在城内周密地布置防范，致使岳王会的起义计划屡遭挫折。

　　岳王会在冷遹被捕后，又推熊成基为全军指挥。这时，突然传来了光绪帝和西太后相继死去的消息。岳王会认为这两个最高统治者的接踵死亡，统治集团内部必致混乱，是天赐良机，即于16日下午召开紧急会议，举熊成基为“安庆革命军总司令”，决定于当晚行动。会后，熊成基发布作战军令十三条，周详地安排了起义的步骤和方法。

　　岳王会在这次起义中发动了“千余人之众，所聚徒党，皆系素练之兵，所执枪弹，皆系最精之器”。安徽的新军，马、炮两营全体参加了，其他如六十一全标，六十二标之第三营，辎重队一队，亦均响应参与了起义。但起义很快失败，安庆的岳王会由此瓦解，安徽的革命运动，暂时走向低潮。