这是7月27日“天问一号”探测器利用光学导航敏感器拍摄的地月合影。

7月27日，北京航天飞行控制中心飞控团队与中国空间技术研究院试验队密切配合，控制“天问一号”探测器在飞离地球约120万公里处回望地球，利用光学导航敏感器对地球、月球成像，获取了地月合影。在这幅黑白合影图像中，地球与月球一大一小，均呈新月状，在茫茫宇宙中相互守望。

记者从国家航天局获悉，我国首次火星探测任务“天问一号”探测器目前飞行状态良好，能源平衡、工况正常，地面测控跟踪稳定，飞行控制和数据接收有序通畅，各项工作顺利开展。探测器已脱离地球引力影响范围，进入行星际转移轨道，飞离地球超过150万公里。新华社发（国家航天局提供）

新华社上海7月29日电（记者 张建松 周琳）茫茫宇宙中，一大一小、均呈新月状的地球与月球，遥遥相望、交相辉映。在距离地球120万公里处，“天问一号”探测器深情回眸自己的家园之际，所拍摄的这张地月合影照片，令人感动、瞬间“刷屏”。

这张照片是怎么拍摄出来的？

据中国航天科技集团八院专家介绍，这位太空拍摄高手名叫“光学导航敏感器”，由八院控制所研制，安装在“天问一号”探测器上。

“天问一号”探测器飞行在太空中，就像轮船航行在茫茫大海，如何进行深空导航？与传统的无线电导航不同，“天问一号”探测器采用光学自主导航技术，可以通过图像目标识别和特征提取，完成位置、速度等导航信息的获取。

“光学导航敏感器”就好比安装在“天问一号”探测器上的眼睛。有了这双明亮的眼睛，在茫茫深空中，“天问一号”探测器可以自主导航，自主找到前进的方向，飞往目的地火星。

事实上，拍摄地月合影只是这位太空拍摄高手“小试牛刀”。此次奔赴火星，“光学导航敏感器”最重要的任务，是在飞近火星过程中，通过对火星成像，利用火星图像计算火星的行星位置和视半径大小，结合估计算法，获取探测器相对于火星的实时位置和速度信息，以便让“天问一号”探测器成功被“火星捕获”，进入火星轨道。

据介绍，这位“太空拍摄高手”最远可以在1000万公里的距离识别火星，自主适应火星从“点目标”到“面目标”、从“弱目标”到“强目标”的火星图像提取。