何万祥，甘肃省宁县人，16岁时参加革命，1936年加入中国共产党，经历大小战斗数百次，屡立战功。1937年抗战全面爆发后，何万祥从一名勇敢的战士迅速成长为一名优秀的指挥员，后随部队挺进山东，在战斗中屡担重任，1940年11月，被任命为八路军第一一五师教导二旅六团二连连长。

何万祥勇猛善战，在部队中流传着许多他的战斗佳话。1943年1月，八路军一一五师教导二旅在罗荣桓、陈光指挥下，发起郯城战役。战斗中，何万祥带领53名战士在城北门阻击从马头镇增援郯城的400余名日军。在弹药耗尽的情况下，他率部同敌人展开白刃战，顽强打退敌人4次进攻，胜利完成阻击任务；同年11月，八路军发起夺取赣榆县城的战斗。何万祥率24名突击队员化装成运粮民夫，巧妙夺取赣榆城门，歼灭守城门伪军一个排，为部队克复赣榆、全歼敌人作出了重要贡献。1944年1月21日，为消灭盘踞在石沟崖的汉奸朱信斋部，八路军发动了石沟崖战役。朱信斋曾强迫百姓出工建成一个“围寨式永久型据点”，该据点工事十分坚固，南北两个围寨，墙壁又高又厚，墙外有两道壕沟，易攻难守。战斗打响后，何万祥率二连指战员来到南围寨的东南角，指挥战士们用集束手榴弹逐一摧毁了敌人据守的碉堡和炮楼，将朱信斋部从东南角逼入西北角，最后用“烟熏”迫使朱信斋束手就擒……

1944年春，八路军鲁中军区集结万余兵力及14个民兵中队，以鲁山为中心，在周围300里的战线上，发动了第三次讨伐伪军吴化文部的战役。何万祥参加了此次战役，受命率1个排增援担任主攻任务的连队。3月25日22时，何万祥率领战士到达大泉庄虎山东侧，切断了敌团部与虎山守敌的电话线。

战斗打响后，何万祥带领战士迅速冲到敌人据守的土围子前。察看地形后，他指挥机枪手和部分战士迂回到围子侧翼射击以牵制敌人。在发现敌人中计后，何万祥率领战士发起突然出击，迅速攻进围墙。经过10多分钟激战，何万祥等占领了各碉堡，俘敌20余名，缴枪数十支，并迅速攻入山顶围寨。这时，敌人山顶围寨炮楼内的重机枪开始疯狂射击，排长高英忠冲在前面，不幸中弹牺牲。何万祥见此情景，振臂高呼:“为高排长报仇!”随即亲自率领战士冲向炮楼。不久，何万祥率部消灭了一层的守敌，冲进围寨。当何万祥顺着阶梯带头冲到第二层时，不幸头部中弹，壮烈牺牲，年仅29岁。

何万祥的牺牲激起全体战士更加勇猛的斗志。在“为连长报仇”的呐喊声中，战士们迅速消灭了负隅顽抗的敌人，取得了战斗的胜利。后来，为了表彰和纪念何万祥，山东军区把此次战斗缴获的重机枪命名为“何万祥重机枪”；把他率领的连队命名为“何万祥连”；沂源县抗日民主政府呈报上级批准，将其牺牲地老虎山改名为“万祥山”；八路军山东军区文工团以何万祥英雄事迹为题材，创作了歌曲《我们的连长何万祥》，被山东抗日根据地军民广为传唱。

2014年9月1日，民政部公布了第一批在抗日战争中顽强奋战、为国捐躯的300位著名抗日英烈和英雄群体名录，何万祥名列其中。