1941年11月，日军调动5万大军，配合飞机、坦克等重武器，兵分11路对八路军山东沂蒙山抗日根据地进行“铁壁合围”。11月5日晨，敌人由临沂、费县等地气势汹汹地向留田进犯，企图把驻扎在此的八路军一一五师师部、中共山东分局机关围困住，其中一部已进至距留田仅7里的位置。

当日下午，在留田东南面的牛家沟里，罗荣桓和陈光、萧华等一一五师首长，围绕突围方案进行了紧张的讨论。鉴于用于作战的八路军部队只有一一五师师部1个特务营和中共山东分局1个特务连，会议决定立即突围。不少同志主张向东突围，也有主张向北面、向西面或分散突围的。罗荣桓经过思考，提出了向南突围的意见。他认为：南面虽是敌人大本营，有重兵把守，但他们绝对想不到八路军会从其大本营的方向突围，守卫必然懈怠。如果我军快速向南突围，一定会取得成功。

罗荣桓的意见很快得到大家的赞同。夜间，八路军一一五师机关悄悄向南，进至距日军兵营只有500米的地方埋伏。敌人做梦也没有想到八路军会选择从其大本营的侧翼突围，其哨兵被八路军侦察员干掉后，八路军侦察员换上敌人的军装继续“站岗”，一面监视敌人，一面掩护部队迅速通过。就这样，八路军一一五师师部在罗荣桓的率领下，未费一枪一弹，未损一兵一卒，神不知鬼不觉地突破封锁线，跳出了敌人的“铁壁合围”。随部队成功突围的德国共产党员汉斯·希伯，随后在《战士报》上发表《无声的战斗》一文，盛赞罗荣桓指挥的此次突围行动。

留田突围后不久，罗荣桓前往八路军山东纵队指挥部所在地协商工作。在返回的途中，于沭河边和前来“扫荡”的敌人遭遇。当时，罗荣桓身边只有一位作战参谋和一个警卫排，共35人，而敌人有4000人的兵力，并封锁了各条道路，形成“合围”，形势非常危险。

罗荣桓临危不惧，随即率领警卫排开赴一个小山村里，一面听取汇报，一面和战士们商讨如何突围。会上有人提出：日军自恃兵力雄厚，麻痹大意，加上长期作战，相当疲惫，可否再次借鉴“留田突围”的成功经验，在敌人布防集中地区乘夜冲出包围圈。但罗荣桓却对战士们说：根据情报，日军东南北都加强了防范，这显然是吸取了上次失败的教训。而西面山岭陡峭，看似无路可走，所以日军只派两个连的伪军把守。实际上，西面山岭上却有一条山间小路可以用作突围。只要时机把握得当，突破伪军阵地，一定能顺利突围。

大家听后一致赞成罗荣桓的判断，于是部队立即向西开拔。夜间抵达伪军阵地前，罗荣桓命战士们换上缴获的日军军服，并派警卫排长化装成领路汉奸前往“通知”站岗伪军。站岗的伪军见一队“皇军”开到，早就立正敬礼，又听警卫排长说得“头头是道”，哪敢多问。就这样，罗荣桓率警卫排再次成功突围，安全返回了滨海区根据地。