从1935年1月末到3月下旬，中央红军四渡赤水河。3月底，中央红军南渡乌江，佯攻贵阳。蒋介石这时正在贵阳督战，急忙调滇军前来增援。

中共中央军委抓住这一有利时机，决定向云南进军。4月8日，中央红军分两路纵队，由贵阳、龙里之间突破敌人防线，向云南方向急进。24日，中央红军进入云南，27日夺取马龙。为保住昆明，国民党把在曲靖以东的孙渡纵队调往昆明，滇北各地和金沙江两岸的防守力量极大削弱，中央红军抢渡金沙江、北上川西的有利条件出现了。4月29日，中央军委发出《关于野战军速渡金沙江转入川西建立苏区的指示》，其中规定：红一军团为左纵队，经禄劝、武定、元谋直取龙街。

5月1日，红一军团为掩护中央纵队和三、五军团从禄劝县皎平渡口过江，在攻克云南省禄劝县城后，到元谋县江边龙街渡架势浮桥，迷惑敌人，另派红一军团一师四团二营于当晚攻打武定县城。

二营指战员兵分两路，一路绕道从禄劝县崇德，翻越文笔山，经香水庄、恩路村，控制了武定县城南门外的制高点玄真山；另一路从禄劝县城经过木果甸，神不知鬼不觉地摸进了旧城。

此时，国民党武定县县长周自得接到红军即将到来的报告后竟不以为然，还不自量力地派出一伙团丁到禄劝县城交界处的五孔桥一带“阻击红军”。这伙团丁刚走出城，红军突然冲出，将他们全部活捉，在对他们进行了宣传教育后予以释放。

紧接着，红军指战员打响了攻打武定县城的战斗。此时，周自得正陪着协助守城的国民党省府上校参军孟智仁躺着抽大烟。突听枪声大作，周自得慌忙从烟床上跳起来，指挥团丁和县警队“控制制高点”。20多名政警队员听后，慌忙窜上一座高楼，居高临下向红军射击。红军指战员立即架起机枪，压制住敌人火力，在机枪的掩护下，突击队员很快攻进了县政府，周自得还想举枪顽抗，被红军当场击毙。城中守卫的敌人眼看县长已死，立刻作鸟兽散。红军指战员仅用10多分钟，就把红旗插上武定县县政府。

红军攻克武定县城后，立即打开监狱，释放了150多名被关押的革命群众和无辜百姓，并打开县政府粮仓放粮。红军指战员们向劳苦大众宣传党的抗日主张，宣传“打土豪、分田地”等革命道理，并写下了“打倒蒋介石、消灭白匪军”“打倒贪官污吏”等标语。

不久，红军在县城展开打倒土豪劣绅活动，经过调查，红军没收了罪大恶极的几家地主的财物，分给穷苦百姓，并向群众宣传革命道理，不少群众参加了红军。

红军攻克武定县城后，为了掩护大部队转进，阻击追敌，红军在武定县城城外狮子山盘陀石西北设置了一个哨所，由31名红军战士在此坚守了三天。当红一军团的主力部队向元谋西进后，这31名红军战士告别武定人民，追赶大部队继续长征。此后，武定人民便把红军战士曾经放哨过的盘陀石西北称为“红军哨”，直至今日。