武昌起义爆发后，马超俊率领广东华侨敢死队驰援，参加了悲壮的汉阳兵工厂保卫战，受到孙中山、黎元洪与黄兴的嘉勉。孙中山广州蒙难，他毅然前往成功营救。后在国民党内长期从事劳工运动，并三任南京市市长。

马超俊1886年生于广东省台山县白沙镇上南朗猪头咀村，1902年赴美，入旧金山庇利鲁机器制造厂习机械，并于工余进入庇鲁机器专门学校夜校补习。由于他中英文基础较好，不久被华侨主办的《大同报》报馆聘为记者，在报馆见到了孙中山。

1905年夏，他由美转赴日本，加入同盟会。后奉命回国，往返于香港、汉阳、上海、广州之间，在各地工厂工人中宣传革命，后参加镇南关、黄花岗起义。

1911年10月10日武昌首义爆发，在海外华侨与海员中引起强烈反响。10月26日，马超俊受命在香港组织队伍驰援武汉，在他的宣传鼓动下，不到5天，就召集了70余名华侨与海员。大家公推马超俊为领队，于10月30日起程经上海前往武汉。抵达上海后，又有马伯麟、马福麟兄弟等20余人加入。马超俊和大家商议后，决定将队伍命名为“广东华侨敢死队”，马超俊任总队长，曾在英国军舰上工作过的马伯鳞任副总队长，队员乘德国商轮直接赴汉，费用由队员各自负担。

华侨敢死队于11月10日到达汉口时，又有10多人加入。此时正值战事吃紧，民军已退守汉阳。华侨敢死队到达后立即渡汉水至汉阳军部请战。黄兴见到马超俊等人后非常高兴，亲加点阅，并传告各军：华侨不远数千里而来，其他各省同志将必接踵会师。民军军心大振。接着，黄兴命令给敢死队员每人发步枪一支，随部队奔赴前线。

11月17日，马超俊率华侨敢死队随黄兴自襄河琴断口渡河，向汉口大智门进攻，敢死队以一当十，成功突破敌军两道防线。21日，冯国璋派重兵进攻汉阳兵工厂，黄兴飞调华侨敢死队防守。马超俊迅速率队进厂，和工厂员工数十人一同守卫工厂。

北洋军凭借人多势众，武器优良，攻势甚锐，敢死队坚守兵工厂外围伯牙台、梅子山等险要，在进步学生的援助下抗击北洋军4日之久。11月25日，在北洋军即将合围时，黄兴于下午5时赶到兵工厂视察，亲自对马超俊说：“汉阳兵工厂，为重要据点，万不可失，此次义举之成败，胥赖此战。”马超俊发誓死守待援，他组织大家利用汉阳兵工厂的铁板、木材日夜构筑工事，奋战至28日，部队死伤大半，马超俊也已负伤。不久，北洋军占领了龟山，位于龟山下的兵工厂在其射程范围内，马超俊见援军不至，遂决定率部突围。在深夜乘船渡江时遭遇敌人炮火袭击，又有多名敢死队员遇难。

幸存的队员20余人在马超俊指挥下，终于突破封锁过江，到达武昌。守城的张振武、蒋翊武、方维等义军将领，即派人护送马超俊一行到武昌都督府，谒见黎元洪，报告作战经过。黎对马超俊等敢死队员奋勇抗敌，嘉奖备至。