1946年6月，蒋介石撕毁国共双方达成的《停战协定》，挑起内战，调集30余万人的兵力，对解放军中原军区发起大规模进攻。解放军中原军区遵照中共中央命令，果断进行突围。

6月27日，三五九旅部队从湖北省礼山县宣化店地区突破国民党军的包围，又经过90余次的浴血奋战，终于粉碎了敌人的围追堵截，向陕甘宁边区挺进。

为了接应三五九旅，陕甘宁晋绥联防军遵照中共中央军委指示，派出新编第四旅为左翼兵团，向长武、彬县一线出击；警备第三旅为右翼兵团，向镇原、泾川方向出击。中共镇原县委和陕甘宁边区镇原县政府遵照上级指示，积极行动起来，一面派出民兵配合警三旅作战，一面组织群众筹集了大批物资，做好迎接、慰问归来子弟兵的一切准备。

当得到三五九旅进入陇县地区的消息后，警三旅首长审时度势，迅速制定了“以太平镇至南义井为第一线突破口，向敌占区屯字镇、肖金镇发展，随后迅速沿屯肖公路扩大突破口，取得与三五九旅的直接联系，迎接该部安全进入解放区”的作战方案。

按照部署，警三旅五团二营在合水游击队的配合下，于8月26日2时40分向南义井守敌发动夜袭，战至拂晓，歼敌大半。接到南义井据点的求援后，驻宁县敌人慌忙出动增援，二营及合水游击队随即主动撤离战场，并诱使敌人追击，将敌人牢牢牵制于南义井一带。

与此同时，五团一营、三营向太平镇守敌发起进攻，并调动驻镇原县城的国民党军前来增援。援敌走到太平镇西五里的狼口崾岘时，突然遭到警三旅七团的阻击，战至27日夜，始终无法前进一步。太平镇守敌见待援无望，害怕被歼，只得连夜弃城突围出逃，五团立即乘机夺取太平镇，并追歼逃敌。28日，五团一营部分战士乘胜向太平镇外围的敌人据点发起攻击，将敌击溃。在得到五团夺取太平镇的消息后，七团立即沿屯肖公路出击，将敌击溃，并迅速夺取了屯字镇。至此，警三旅在敌人防线上撕开了“豁口”，为三五九旅的归来“扫清”了道路。

此时，三五九旅部队已进至泾川玉都一带。得到消息，七团侦察分队立即出发，于28日晚上赶到泾川的玉都和荔堡，和三五九旅先遣部队接上了头。29日下午，警三旅在屯肖公路上和三五九旅胜利会师。两支部队的指战员相互拥抱，有的战士激动得流下了热泪。

中共镇原县委工作组率领镇原群众及时赶到，为胜利归来的同志们送上热气腾腾的饭菜和开水，并安排担架救助伤病员。当晚，三五九旅在屯字镇宿营。工作组率领镇原群众为三五九旅指战员安排住宿，警戒站岗，让回家的战士们睡了个安稳的好觉。