抗战期间，广东人民抗日游击队东江纵队开辟华南敌后战场，坚持敌后作战，给予日伪以沉重打击。1944年，东江纵队第五大队的独立三中队，又称飞鹰队，活跃在淡水清溪平湖一带。7月21日晚，飞鹰队集中150名兵力，自东莞黄洞向平湖秘密进发，准备攻打驻守平湖的伪警中队。

7月22日凌晨4时，战斗打响。飞鹰队第一小队第一班（人称“小鬼班”）作为突击队，在班长黄友的带领下，干掉敌哨兵，在兄弟部队密切配合下向伪警察所发起猛攻。战斗中，黄友和战友用手榴弹压制住敌人，用小包炸药打开通路，在机枪火力掩护下冲入敌营，仅用20多分钟便解决了战斗。此次战斗，全歼伪中队，打死日军顾问，俘敌40多人，缴获长短枪70余支。战斗中，“小鬼班”副班长李查理不幸中弹牺牲。

当日拂晓，飞鹰队押着俘虏向东莞凤岗官井头撤退，黄友带领“小鬼班”走在最前面，担任尖兵队，在行至老虎山脚沙岭村附近时，与日军400余人遭遇。敌人此时已经占据了有利高地，而飞鹰队却行进在一片开阔稻田地带，形势非常不利。为掩护主力部队撤退，黄友指挥“小鬼班”抢占了稻田的一条较高的田基堤围，对日军展开阻击。

黄友率领“小鬼班”战士沉着应战，等敌人冲到步枪射程内时突然射击，打退了敌人的冲锋。随后的一个多小时，黄友等在阵地上坚持战斗，打退了敌人多次进攻，毙伤日军40余人，直至飞鹰队主力100多人安全撤出开阔地。战斗中，傅天聪、尹林、赖志强、李明等战士先后牺牲。日军发起新的冲锋，此时，黄友大腿被打断、身负重伤，仍和战友坚持战斗。他见一名新战士身受重伤，命令他撤退，自己留在阵地上掩护。子弹打完，他将随身携带的文件和驳壳枪埋入稻田淤泥里，奋力向敌人投出了最后一颗手榴弹，最后壮烈牺牲（黄友和“小鬼班”战士，牺牲时年龄均不满20岁）。

战后，飞鹰队返回战斗现场，找到了黄友等烈士的遗体，并找到黄友埋藏的手枪和《党员须知》，全体队员无不痛哭失声。

两个月后，飞鹰队在石马桥战斗中全歼日军守军，用胜利奠祭牺牲的战友。飞鹰队队长何通写了《老虎山下的英雄》一文，记述了黄友班的光辉事迹，东江纵队司令部政治部发出通报，授予黄友为“抗日英雄”的光荣称号，并把“小鬼班”定名为“黄友班”。中共中央追认黄友为“广东人民抗日游击队战斗英雄”和“中国共产党模范党员”，延安《解放日报》对其事迹进行了详细报道。