1943年春，抗日战争处于相持阶段，在当时的鲁南地区，国民党顽军约有1.6万人，日伪军约有3万多人，而八路军主力和中共领导下的地方武装还不到4000人。鲁南抗日根据地军民遭受日伪军和国民党顽固派部队的频繁进攻和两面夹击，处境十分艰难。中共鲁南区党委和鲁南军区坚决贯彻中共中央关于“积蓄力量，加强团结，坚持斗争”的指示精神，领导根据地军民，采取灵活的战略战术，进行了英勇顽强的斗争，为战略反攻打下了基础。

当时，兰陵县县城被日伪占据。日军为了加强县城的防守，强迫群众在县城西的石城崮上修筑了一个据点，派一个伪军中队长带领两个连驻守。石城崮海拔240多米，山石陡峭，但山顶地势平坦，占地达30余亩，自古代就有人在此修建房舍，从远处看犹如一座城立于山顶之上，故名“石城崮”。

据地下党的情报，石城崮据点的伪军中队长对日军的暴行曾流露出不满情绪。五团敌工人员与中共兰西区委对此非常重视，立即派出精干侦查员打入伪军内部，对伪军中队长进行了策反工作。在强大的政治攻势之下，伪军中队长表示愿意为抗日做工作。此后，他多次掩护根据地过往的军政人员，不仅经常为五团提供敌伪“扫荡”的情报，甚至在日军进入根据地“扫荡”时，还打开石城崮的大门，让来不及转移的八路军军政人员进入据点隐蔽。在这名中队长的带动下，据点里的部分伪军准备向八路军起义投诚。

1943年7月，就在五团敌工人员和伪军中队长联络起义投诚事宜之际，这名中队长突然染病死亡。石城崮据点的伪军副中队长本来就和中队长不和，在中队长死后，他立即前往兰陵县城向日军表示效忠，以此换取了日军发给的“扶正”委任状。

据点里的不少伪军不想继续当汉奸，于是将情况设法报告给了五团敌工人员。经五团和中共兰西区委研究，决定立即采取行动，拔除该据点。

不久，五团侦察员得知石城崮伪军副中队长从兰陵返回的情报，于是在途中设伏，活捉了伪军副中队长。当天夜里，五团迅速包围了石城崮据点。侦察员将手榴弹绑在伪军副中队长的腰间，并拉着引线，跟在他身后，让他到石城崮据点前叫门。守门伪军见是副中队长，于是打开了大门，五团战士们乘势冲入。在和八路军早有联系的伪军的带动下，包括副中队长的亲信在内的伪军，全部放下了武器。五团没开一枪，就夺取了石城崮据点。