1942年5月，日军集结重兵，对八路军太行、太岳抗日根据地发动“扫荡”。八路军太行、太岳军区决定反“扫荡”的方针是：主力军与地方人民武装相结合，坚持腹地游击战争与外线出击相结合，把根据地内保卫群众利益的反清剿斗争与外线对敌补给线的破袭、对敌占区交通线和城镇的进攻密切配合起来，以争取反“扫荡”的胜利。

当时，辽县是日军深入八路军太行区北部的重要据点。日军为维持对前方“扫荡”部队的补给，修筑了从潞城到黎城、辽县经过苏亭至黄漳的临时补给线，其运输部队频繁利用这条路线运输粮食、弹药。八路军三八五旅七六九团得到侦察员和当地民兵提供的情报后，决定派一营三连(欠1个排)协同当地民兵，在地形崎岖狭窄的苏亭地区以东山地设下埋伏，打击敌人的运输部队。

5月30日凌晨，三连参战部队和民兵来到伏击地点，立即开始修筑工事、在道路上埋设了真假地雷，在真地雷上面，还精心“制作”了伪装以迷惑敌人。拂晓，为了提高机枪的射击精度，八路军还认真测量了射击距离。

30日中午12时左右，民兵报告：敌运输队300余人，押运着大批军需物资，沿公路向苏亭前进。三连立即和附近各路民兵迅速进入预设阵地。13时，日军到达苏亭伏击圈边缘，因触发了一颗地雷而停止前进。鉴于敌人尚未进入伏击圈，三连没有立即发起攻击，而是继续保持隐蔽，耐心等待。

敌人停留了50分钟左右，先派骑兵向前侦察，没有发现任何“异常”；随后又派几个人“扫雷”，发现了几颗“地雷”后，终于继续前进，很快全部进入了伏击圈。其先头部踏响了连环地雷，被炸死炸伤20余人。趁敌人慌乱之际，三连指战员立即居高临下向敌人射击。敌人纷纷奔向路东的悬崖下躲避。埋伏在悬崖上的民兵见状，立即推下早已准备好的滚石，把龟缩于悬崖下的敌人砸得人仰马翻。残敌见悬崖下无法躲藏，于是拼命向附近的河滩奔去，企图在河滩上找大石头、洼坑作掩护并还击，谁知刚刚逃到河滩上，又遭到事先布置好的八路军交叉火力扫射。

战斗开始仅20分钟，敌人便支持不住，于是丢下死尸，仓皇向沐池方向逃窜，混乱中又踏响了两颗地雷，被炸死数人。八路军则以火力尾追敌人，沿途埋伏的民兵也用步枪射击逃敌。15时左右，敌人援军赶到，伙同残敌回窜，用远程火力向八路军阵地开炮、扫射。而此时，七六九团三连和各村民兵，在完成了重创敌人任务后，已携带战利品胜利转移。

此次伏击战，八路军以两个排兵力结合民兵毙敌60余人，伤敌80余人。苏亭战斗的胜利，极大地鼓舞了抗日根据地军民的斗志，三连也因此受到了上级的嘉奖。