据报道，奥巴马对古巴政府在医疗卫生和教育等领域取得的成果表示肯定，但强调美国将继续为古巴的民主发声。

劳尔•卡斯特罗断然拒绝了古巴存在政治犯的指称，为古巴的人权纪录进行了辩护，还批评了美国对古巴长期的经济封锁。他表示：“我们捍卫人权。在我们看来，公民、政治、经济、社会和文化权利是不可分割的，是相互依存的和普世的。”

另据俄罗斯卫星网报道，奥巴马在哈瓦那再次呼吁美国国会解除对古巴实施的超过半个世纪的禁运措施。

但卡斯特罗说：“我们承认奥巴马以及其政府反对封锁以及呼吁国会解除封锁的立场。奥巴马政府最近采取的措施是积极的，但是还不够。”

自从1959年劳尔•卡斯特罗的哥哥菲德尔•卡斯特罗夺取政权之后，美国和古巴就陷入了长达数十年的严重对立。美国切断了同古巴的外交关系，并对古巴实施了贸易禁运。

但奥巴马同古巴当局进行了两年的秘密谈判，终于在2014年12月宣布实现两国关系正常化。人们普遍认为，奥巴马是88年来首位访问古巴的美国在任总统，这次访问意义重大。