民法典第三章“家庭关系”中，明确规定了父母子女关系的权利和义务，具体包括：1、父母对子女有扶养的义务，子女对父母有赡养的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。父母如有严重虐待、遗弃被监护子女行为的，人民法院可以撤销父母的监护人资格。2、父母有教育、保护被监护子女的权利和义务。被监护子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。3、子女应当尊重父母的婚姻自由，不得干涉父母离婚、再婚以及婚后的生活。对再婚的父母，子女仍有赡养的义务。4、父母和子女有相互继承遗产的权利，子女先于父母死亡的，子女对父母的继承权还可以由子女的子女代位继承。