1941年8月22日，为配合晋察冀军区秋季反“扫荡”作战，打通太行山区与冀鲁平原的交通，粉碎敌人的封锁和“蚕食”，八路军一二九师根据八路军总部命令，决定发起邢（台）沙（河）永（年）战役：以第三八五旅及太行军区第一、第五军分区部队和平汉纵队一部组成路西破击队，担负主要突击任务，向平汉铁路西侧之彭城（不含）、元氏段破击，主要打击邢、沙、武（安）地区伪“剿共军”高德林部；以新编第八旅主力及冀南军区第三军分区部队为路东破击队，向永年以北、以西地区展开破击；以新编第一旅两个营组成彭冶支队，对彭城至水冶公路展开破击。另以新编第一旅主力和新编第十旅等部队策应配合行动。接到任务后，三八五旅首长又带该旅团、营级领导到伪军据点附近进行侦察，最终制定的具体兵力部署是：第七六九团以主力突击公司窑，以一部兵力攻打申庄之敌；第十三团攻打毛村、黑山、秦庄之敌，并担负阻击增援公司窑之敌的任务；第十四团攻打三王村之敌，同时做好阻击邢台方向增援之敌的准备。在“一切为了前线，一切为了胜利”的口号下，沙河县抗日政府动员全县干部群众1.2万余人，组织起了担架队、运输队、慰问团等投入支前。

8月31日晚，路东破击队攻克沙河、南和县城，彭冶支队攻入彭城镇，占领莲花山5个碉堡。当日夜12时，路西破击队在公司窑、三王村、申庄等敌人据点周围同时发起进攻。

公司窑位于三王村村西，这里煤矿密集。伪军头目高德林投靠日军后，霸占了煤矿，并筑起一圈高墙，设东南西北4座城门和坚固的碉堡，内设造枪局、兵营以及一座关押共产党员、八路军战士和革命群众的监牢。

战斗打响后，七六九团仅用20分钟就攻克了一矿、二矿两座煤矿，消灭了伪矿警队。在救出600余名矿工后，炸毁了敌人的两座煤矿。

激战至9月1日拂晓，七六九团主力攻占了兵工厂、澡塘、申庄据点；太行军区十三团攻克了毛村据点；十四团在沙河独立营、参战民兵配合下，于1日晚攻入三王村，和敌人展开了逐街逐巷的争夺，救出了被关押在监牢里的党员战士和群众67人，并于第二天清晨击溃了从赵泗水据点赶来的日伪援军。与此同时，八路军还攻下了东冯村，消灭了伪军的骑兵连。秦庄据点守敌200余人在八路军强大的军事压力与政治攻势下放下武器，全部反正。接着，八路军迅速打扫战场，炸平已经夺取的敌人工事，在支前群众的帮助下，将缴获的敌人兵工厂里的机器、零部件以及半成品全部运走。

随后，八路军向高德林部伪军的主碉堡发起总攻击。该主堡是个坚固的方形大碉堡，周围有许多小碉堡和沟墙，小碉堡下面有地道直通大碉堡内部。八路军攻取了外围的几个碉堡后开展土木作业，正要向主碉堡下安放炸药时，忽然从附近传来了爆炸声——原来邢台日军援兵正向公司窑赶来，为了给高德林部伪军打气，就在途中架起大炮，向公司窑方向轰击。路西破击队鉴于破路任务基本完成，当即将作战改为“围点打援”，决定在沙河以西的御路村设伏，歼灭援敌。

4日上午8时许，日军到达辛庄，和八路军诱敌部队发生战斗。当敌人进入伏击圈后，遭到八路军七六九团、十四团等部队的两面夹击。战斗持续至9月6日，敌人死伤惨重，已经无力再战，企图在飞机的掩护下回窜。八路军乘胜追击，又消灭敌人数十人。其间，困守主碉堡的高德林率领伪军残部拼死突围，企图向日军靠拢。八路军“网开一面”，放出敌人，然后在途中实施伏击，歼灭了敌人大部，只有高德林化装逃走（高此后继续与人民为敌，于1949年被抓获）。

此次战役，八路军共毙伤日军294人，毙伤伪军384人，生俘和反正伪军665人，缴获长短枪653支、机枪20挺、各种火炮8门、兵工厂1座，攻克县城2座、据点8处、碉堡53个，并摧毁了被日伪称为“金库”的公司窑矿井，沉重打击了日军和伪军高德林部，恢复了冀南抗日根据地内山区与平原的交通联系，有力支援了晋察冀军区的反“扫荡”作战。