8月3日上午，朝鲜再次从其西部海岸相日本海方向发射一枚被认为是“卢洞”的中程弹道导弹，且导弹残骸首次落入日本近海附近专属经济区(EEZ)。据日本NHK电视台8月4日报道，经过日方确认，日本秋田县男鹿半岛以西海面发现漂浮着疑似导弹残骸的碎片。日本防卫省打算打捞碎片，进行详细分析。

图为疑似朝鲜导弹弹头残骸碎片

韩美联合参谋本部3日表示，朝鲜当天上午7时50分在黄海南道殷栗郡一带朝日本海方向发射两枚疑似“芦洞”弹道导弹。其中一枚导弹发射不久便爆炸，另一枚导弹飞越朝鲜境内、最终落在距日本秋田县男鹿半岛250公里的日本专属经济区，总飞行距离约1000公里。日本共同社分析，朝鲜此举除了针对美韩外，还意在制约日本政府。而韩军分析，朝鲜可能通过发射导弹进行武力示威，抗议在韩部署萨德反导系统，并试图助长韩国国内舆论分裂。

日本防卫省公布消息称，3日上午7点53分左右，一枚导弹从朝鲜西海岸发射升空后，飞行了大约1000公里，于上午8时5分左右落入秋田县男鹿半岛以西约250公里处的日本经济专属区。该导弹疑似中程弹道导弹“芦洞”，落入水中的残骸可能是其弹头部分。