2009年8月21日，在韩国北部京畿道坡州的非军事区附近，一列火车在跨越朝韩边界的铁路上行驶。

之后，朝韩关系出现微妙变化。8月16日，朝鲜领导人金正日会见了韩国现代集团会长玄贞恩。随后，朝鲜亚太和平委员会与韩国现代集团联合发表了关于组织离散家属团聚、尽快重开金刚山旅游、恢复开城旅游并搞活开城工业园区等５项交流事业的协议。金大中逝世后，金正日不仅对金大中逝世表示哀悼，还决定派特使吊唁团访问首尔。对于朝鲜的举动，韩国政府均给予积极回应。

8月26日，韩国和朝鲜红十字会在金刚山举行会谈，讨论拟于10月初举行的离散家属会面问题。这是韩朝红十字会时隔近1年零9个月之后首次举行会谈。

2016年3月26日，韩国“天安”号警戒舰在韩国西部海域因发生爆炸而沉没，舰上104名官兵中仅有58人生还。韩国“天安”号军民联合调查团5月20日公布的正式调查结果称，“天安”舰是遭受“朝鲜小型潜水艇实施的鱼雷攻击”而沉没的。朝鲜国防委员会表示拒绝接受这一结论，并要求派团到韩国核查证据，但这一要求遭到韩国拒绝。5月24日，韩国总统李明博发表讲话，要求朝鲜就“天安”号事件道歉，表示将禁止朝鲜船只进入韩国领海，中断朝韩经贸合作和交流，并将在与有关国家协商后把这一事件提交联合国安理会。韩国统一部等相关部门同一天也宣布了对朝制裁措施。25日，朝鲜祖国和平统一委员会发言人在平壤发表讲话，宣布对韩国的八项措施，称将从现在开始全面冻结朝韩关系，废除朝韩互不侵犯协议，全面停止朝韩合作。27日，朝鲜人民军总参谋部宣布了７项措施，以应对韩国就“天安”号警戒舰沉没事件对朝鲜采取的制裁措施。

2010年11月23号，韩朝延坪岛开战。